nauCAT©
Foto: Yanmar
Kako autonomna vozila postaju sve češća značajka naših cesta i farmi, robotska pomorska tehnologija također brzo napreduje. Počevši od 2017. s modelom Robotic Boat, jednim bespilotnim brodom, Yanmar radi na uvođenju sustava za automatsku navigaciju i automatsko pristajanje. Kako nestašica radne snage u ribarstvu počinje biti ozbiljna briga za industriju, Yanmar-ova tehnologija pomorske robotike ima za cilj pomoći ostvariti društvo u kojem ljudi rade i žive spokojno.
Kako se svjetsko stanovništvo povećava, pomorska industrija akvakulture je procvjetala. Istodobno, broj radnika u ribarskoj industriji u Japanu je u opadanju, a nestašica radne snage ozbiljan je problem. Povrh svega toga, uvijek je postojala briga za sigurnost u pomorskom radu jer su radnici izloženi na milost i nemilost vremenskih uvjeta.
U skladu s tim, robotska pomorska tehnologija posljednjih je godina postigla velik napredak. S međunarodnim proizvođačima koji su pokrenuli tehnologije automatskog pristajanja i auto-navigacije u konkurenciji za sve veću preciznost, robotika je postala etablirani dio pomorske industrije.
Pristajanje u luku je najizazovnija sposobnost u robotskoj pomorskoj tehnologiji, a Yanmar na njenoj primjeni radi od 2017. godine, s prvom verzijom plovila završenim 2018. godine.
Bilo je i drugih problema u kontroli broda. Glavna razlika između traktora i plovila je njegovo stanje kada nije u pokretu. Jednom parkirani traktor neće se pomaknuti s položaja. Međutim, plovilo će plutati na sve stranu čak i kad je usidreno. Izazov u kontroli broda bio je u tome kako da dinamički ispravi svoj položaj.
Za autonomni rad, Yanmar je koristio brod s dvostrukim propelerima i dva kormila. Ova konfiguracija omogućila je kontrolu svakog propelera za veću upravljivost u usporedbi s jedno-propelernim brodom s jednim kormilom. Dodavanje potisnika, uređaja koji omogućava kretanje u stranu, značilo je da se brod mogao kretati u svim smjerovima. Yanmar je nastavio s projektom koncentrirajući se prvo na ovu vrstu broda i uspio je u kratkom roku razviti proizvod.
Tehnologija automatskog pristajanja predstavljena je na Japan International Boat Showu u ožujku 2019. i privukla je veliku pažnju. Međutim, usprkos snažnom odgovoru industrije, bilo je izazova koje je trebalo savladati prije nego što ova tehnologija postane komercijalno održiva.
Jedan od izazova bila je brzina postupka automatskog pristajanja. Pomoću ove tehnologije vrijeme od ulaska u luku do pristajanja skraćeno je s četiri na dvije i pol minute.
Razvojni tim također je radio na poboljšanju sigurnosti i fleksibilnosti sustava za automatsko pristajanje. Automatsko pristajanje pomoću RTK-a, kao što je vidljivo u preliminarnom modelu, nije dopuštalo pristajanje osim ako se unutar luke ne postavi senzorska oprema. Postojala je i opasnost da brod donosi odluke o kretanju na temelju samo senzora koje je koristio za određivanje vlastitog položaja.
Da bi se to riješilo, instaliran je 3D-LIDAR kako bi plovilo moglo otkriti svoje okruženje. U suradnji s GNSS-om, plovilo je moglo izgraditi sliku svog položaja u okruženju i stvoren je sustav koji će plovilu omogućiti da popravi svoj vlastiti položaj prema tome. Zbog njegove sposobnosti navigacije da osjeti prepreke, sigurna je plovidba bila moguća zajedno s automatskim pristajanjem na željenu lokaciju, bez ograničenja RTK-a. Za auto-navigaciju na moru mogla bi se izraditi sigurna i točna navigacijska karta kombinacijom 3D-LIDAR-a i brodskog radara. Brod je sada lako mogao odrediti položaj plutača, što se prije smatralo teškim problemom.
Drugo područje velikog poboljšanja bilo je stvaranje navigacijske rute.
Početni navigacijski sustav zahtijevao je unos nekoliko putnih točaka između mjesta polaska i dolaska, kako bi se odredila navigacijska ruta do odredišta. To je uvelike poboljšano tako da se otkrivanjem njegove okoline navigacijska ruta sada može stvoriti automatski. Opći navigacijski sustavi za navigaciju mogu imati za posljedicu previše približavanje prepreci. Yanmarova implementacija automatsko-navigacijskog sustava automatski stvara sigurnu navigacijsku rutu od mjesta polaska i dolaska koje je upisao operator.
Yanmarov sustav za auto-navigaciju i automatsko pristajanje trenutno je korak ispred ostalih u pomorskoj industriji. Međutim, još uvijek ima puno mjesta za poboljšanja, a daljnji razvoj i dalje rješava brzinu i sigurnost plovidbe za vrijeme lošeg vremena. Krajnji cilj je potpuno bespilotno plovilo s tehnologijom koja nadilazi ljudske mogućnosti i može poslužiti kao alternativa u teškim i opasnim priobalnim radovima na moru. Pomorska tehnologija budućnosti ima za cilj stvoriti društvo u kojem ljudi mogu raditi i živjeti spokojno, maksimalnom radnom učinkovitošću i minimalnom radnom snagom. U tijeku su planovi za komercijalizaciju cijelog sustava.
Izvor: Yanmar
Povezani članci
Nautička industrija
NAVAN dva modela na jednom trupu
Modeli NAVAN C30 i S30 ističu spoj napredne tehnologije s vrhunskim performansama, svestranosti i udobnosti
